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特集: ばねを活用した設計

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学会誌『設計工学』 Vol.57,No.10 2022
特集: ばねを活用した設計


解説

航空宇宙分野における着陸衝撃応答制御機構でのばねの活用
宮田 喜久子, 原 進, 483

軟弱地盤との接触状態をアクティブに変更することができるバネの圧縮特性を利用した可変剛性車輪の提案
飯塚 浩二郎, 中村 貴裕, 490

非線形バネを用いた剛性可変腱駆動機構
駒田 諭, 497

飛び移り座屈をうまく操る魚ロボットと水中ロボティクスの未来
末岡 裕一郎, 503


論文(J-STAGEに掲載

液体内包式ハイブリッドロケット燃料の構想と3Dプリンタによる試作
福地 亜宝郎, 511

S45C平歯車の曲げ疲労強度に及ぼす再高周波焼入れの影響
生田 智章, 高濱 良好, 西 遼佑, 小野 勇一, 小出 隆夫, 523