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特集: 企業におけるロボティクス・メカトロニクス開発

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学会誌『設計工学』 Vol.60, No.6 2025
特集: 企業におけるロボティクス・メカトロニクス開発


解説

部品としてのロボット
吉田 侑樹, 中村 勇太, 295

自律駆動型内視鏡把持ロボットの開発
戸松 景, 303

軽量小形エアバランサ「KUROKO Crane Balancer」の実用化検討
西田 莉那, 塚原 一裕, 小島 拓己, 広瀬 茂男, 313


論文(J-STAGEに掲載

運転支援装置搭載自動車における運転者のためのアクティブマニュアルの設計開発
(第2報,熟達理解度による情報理解特性の特定)
西村 尚紀, 相馬 仁, 横谷 靖, 319


ノート(J-STAGEに掲載

溶接初心者向け教育のためのデジタル支援教材の開発
高橋 剛, 石塚 和則, 草苅 敏夫, 残間 巌, 長澤 幸喜, 331