公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.54,No.1 2019
CONTENTS

巻頭言/Preface
新年のご挨拶 The New Year Greetings		笹島　和幸 Kazuyuki SASAJIMA	1
特集: ロボット　陸・海・空・未来 Special Issue: Robots for Land, Sea and Air and the Future of Robots
解説/Explanations
ロボット　陸・海・空・未来 Robots for Land, Sea and Air and the Future of Robots		二井見　博文 Hirofumi NIIMI	2
災害対応を目的とした四肢ロボットWAREC-1 の開発 Development of Four-limbed Robot "WAREC-1" for Disaster Response		橋本　健二 高西　淳夫 Kenji HASHIMOTO Atsuo TAKANISHI	9
水中ロボットの研究開発動向の一考察 A Study on Research Trends of Underwater Robots		川村　貞夫 坂上　憲光 Sadao KAWAMURA Norimitsu SAKAGAMI	16
空中ロボットとしての無人航空機 Unmanned Aerial Vehicle as Aerial Robot		三輪　昌史 Masafumi MIWA	23
未来のロボット技術者育成（ArtecRoboの開発経緯と活用事例） Development of Teaching Materials for the Future Development of Robot Engineers (Development History and Application Examples of ArtecRobo)		小松　哲也 Tetsuya KOMATSU	29
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
強制対流下における切欠きフィン付き空冷シリンダの冷却特性 Cooling Characteristics of Air-Cooled Cylinder with Fins with Slits under Forced Convection		中島　公平 森　唯人 山田　展資 吉田　昌央 Kohei NAKASHIMA Yuito MORI Hiroshi YAMADA Masao YOSHIDA	37
有限要素解析を援用した浸炭焼入れはすば歯車の曲げ疲労強度の推定 Estimation of Bending Fatigue Strength of Case-Carburized Helical Gears Using Finite Element Analysis		野嶋　賢吾 緒方　健悟 田中　求 西　遼佑 小野　勇一 小出　隆夫 Kengo NOJIMA Kengo OGATA Motomu TANAKA Ryosuke NISHI Yuichi ONO Takao KOIDE	45
ローラチェーンの疲労強度解析と損傷評価 Stress Analysis for Each Component of Roller Chain to Improve Fatigue Strength		斉藤　亮一 野田　尚昭 佐野　義一 黄　吟卅 南　健瑠 枇榔　優佳 宋　健 Ryoichi SAITO Nao-Aki NODA Yoshikazu SANO Yinsa HUANG Takeru MINAMI Yuka BIROU Jian SONG	61

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