社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.46,No.4 2011
CONTENTS

特集: 人間支援機器の設計と開発 Special Issue: Design and Development of Human Support Machines
解説/Explanation
人間支援機器の設計と開発動向 Perspective of Design and Development of Human Support System		橋本　洋志 横田　祥 新妻　実保子 Hiroshi HASHIMOTO Sho YOKOTA Mihoko NIITSUMA	1
移動支援ロボットシステムの設計 On the Design of Robotic Mobility Aid Systems		菅原　雄介 Yusuke SUGAHARA	10
介護ベッドを中心とした支援機器の開発（人にやさしい福祉環境を目指して） Design of Care Beds and Related Assist Systems (Toward Human Friendly Welfare Environment)		三宅　徳久 Norihisa MIYAKE	20
高齢者の健康生活のための支援技術（高齢者を知る，関係者と連携する，身体を介した脳とのインタラクション） Assistive Technologies for Elderly People with Well-being Strategies (Know Elderly People, Play with Therapists, Interact to Brain via Body)		池田　雅春 Masaharu IKEDA	26
シリーズQ&A：リニアガイド（4）／Series Q&A：Linear Guides (4)
リニアガイドのQ&Aシリーズ(4)　リニアガイドの精度 Q&A of Linear Guides (4) Accuracy of Linear Guides		中川　匠 Takumi NAKAGAWA	35
論文/Paper
半導体レーザ吸収分光法を用いた尿素SCRシステム用アンモニア計測器の開発 Development of Ammonia Meter for Urea-SCR System Using Diode-Laser Absorption Spectroscopy		相澤　哲哉 早瀬　一馬 皆川　友宏 Tetsuya AIZAWA Kazuma HAYASE Tomohiro MINAGAWA	37
運動の軌跡のための視点の最適化に関する一手法 A Method of Locating Optimal Viewpoint for Trajectory of Motion		竹林　佑介 西尾　孝治 小堀　研一 Yusuke TAKEBAYASHI Koji NISHIO Ken-ichi KOBORI	44
品質工学を適用したEPS用ウォームギヤの組立許容差要因の実験的解析 Experimental Analysis for Tolerance Design in Assembling of EPS Worm Gear with Quality Engineering		伊藤　隆 岸　佐年 堀内　富雄 吉川　真楽 渡辺　博仁 深田　茂生 Takashi ITOU Satoshi KISHI Tomio HORIUCHI Shinraku YOSHIKAWA Hirohito WATANABE Shigeo FUKADA	50
外部弾性・減衰要素の周波数依存性を考慮したヘリングボーン動圧気体軸受の安定性 Stability Threshold of Herringbone Grooved Aerodynamic Journal Bearings with Considering Frequency Dependence of External Stiffness and Damping		宮永　宜典 富岡　淳 Norifumi MIYANAGA Jun TOMIOKA	57

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