社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.45,No.5 2010
CONTENTS

特集: 農業と機械・ロボットの設計 Special Issue: Design of Machines and Robots for Agriculture
解説/Explanation
農業機械の研究開発の歴史 History of Research and Development of Agricultural Machinery		小中　俊雄 Toshio KONAKA	1
農業ロボットのつくりかた How to Design Agricultural Robots		門田　充司 Mitsuji MONTA	8
水田用小型除草ロボット「アイガモロボット」の設計 Design of Weeding Robots for Paddy Fields		稲葉　昭夫 光井　輝彰 Akio INABA Teruaki MITSUI	15
植物工場設計の背景 Contexts of Plant Factory Design		芦田　章 Akira ASHIDA	22
シリーズ：研究室紹介リレー（25）／Series：Laboratory Introduction Relay (25)
精密加工・機構（磯部）研究室 Precision Machining and Mechanism Laboratory		磯部　浩巳 Hiromi　ISOBE	29
松室・高木研究室 Matsumuro and Takagi Laboratory		松室　昭仁 Akihito MATSUMURO	30
論文/Paper
設計開発マネジメントのための製品情報モデルの研究（第１報，製品の位相構造と属性の依存関係を統合的に管理可能な設計プロセスモデル） Product Information Model for Management of Design and Development(1st Report, Design Process Model to Manage Topological Structure and Internal Dependencies)		古賀　毅 青山　和浩 Tsuyoshi KOGA Kazuhiro AOYAMA	31
創生型科目の履修による学習動機の改善効果 Effect of Improvement to Study Motive by Problem Based Learning		稗田　登 榎本　啓士 Noboru HIEDA Hiroshi ENOMOTO	41
免震テーブル用漸硬型摩擦ダンパの研究 Study on Hardening Type Friction Dampers for Seismic Isolation Tables		若林　信宏 齋藤　宏和 大亦　絢一郎 下坂　陽男 Nbuhiro WAKABAYASHI Hirokazu SAITO Kenichiro OHMATA Haruo SHIMOSAKA	45

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