社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.43,No.11 2008
CONTENTS


特集: 関係性から考える設計工学
Special Issue: Design Engineering from the Viewpoint of Relations

解説/Explanation

製品設計のモードと設計工学の課題
Design Engineering under the Modes of Product Design and Development


藤田 喜久雄
Kikuo FUJITA

1
関係性の視点からみた人間-環境系のデザイン
Man-Environment System Design from the Viewpoint of Relations


門内 輝行
Teruyuki MONNAI

7
人とモノの関係性における感性設計
Emotional Design in Relationship between Human and Artifacts


柳澤 秀吉
Hideyoshi YANAGISAWA

17
技術経営,デザイン工学,学習
Management of Technology, Design Engineering, Learning


福田 収一
Shuichi FUKUDA

23
関係性をデザインする
Designing Relationality


下原 勝憲
Katsunori SHIMOHARA

33


シリーズ:研究室紹介リレー(8)/Series:Laboratory Introduction Relay(8)

エネルギー変換工学および冷凍・空調工学(大)研究室
Energy Conversion Engineering & Refrigeration and Air Conditioning Engineering (Otaka) Laboratory


大 敏男
Toshio OTAKA
40
設計工学(村上・柳澤)研究室
Design Engineering (Murakami & Yanagisawa) Laboratory


村上 存
Tamotsu MURAKAMI
41
論文/Paper

グラフィックスボードを用いたDelaunay三角形分割の高速化手法
A Fast Method for Generating Delaunay Triangulation Using Graphics Board


鈴木 和愛
西尾 孝治
小堀 研一
Kazuchika SUZUKI
Koji NISHIO
Ken-ichi KOBORI

42
パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
Improvement of Step-Climbing Performance of the Wheeled Vehicle with Passive Linkages


中後 大輔
川端 邦明
嘉悦 早人
淺間 一
三島 健稔
Daisuke CHUGO
Kuniaki KAWABATA
Hayato KAETSU
Hajime ASAMA
Taketoshi MISHIMA

49
吸着型窓清掃小型ロボットの開発(独立二輪駆動型壁面移動ロボットの姿勢制御)
Development of Small-Size Climbing Robot for Window Cleaning (Attitude Control of Wall Climbing Robots with Two-wheel Locomotion)


三宅 徹
石原 秀則
庄司 龍
吉田 俊一
Tohru MIYAKE
Hidenori ISHIHARA
Ryu SHOJI
Shunichi YOSHIDA

57


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