社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.43,No.3 2008
CONTENTS

特集: 水上・水中機械・機器の設計事例 Special Issue: Design of Under/On Water Mechanism
解説/Explanation
自律型水中ロボットの設計と開発動向 Design and Development Trend of Autonomous Underwater Vehicles		近藤　逸人 Hayato KONDO	1
浅水域探査を目的とした小型水中ロボット及びマニピュレータの研究開発 Research and Development of Small Underwater Robots and a Manipulator for Shallow Water Operations		石塚　誠 石井　和男 大畑　智海 Makoto ISHITSUKA Kazuo ISHII Satomi OHATA	7
防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットの設計事例 Design Case of Shoreline Survey Robot Applied Watertight Module Structure		田中　敏成 Toshinari TANAKA	16
堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術 Horikawa Eco-Robot Contest and Technology of Entered Robots		武居　直行 藤本　英雄 Naoyuki TAKESUE Hideo FUJIMOTO	24
シリーズ：企業情報システムにおける論点（５）／Series：A Point of View for Enterprise Information System(5)
ワークスタイルとファシリティマネジメントの考え方 Workstyle and Facility Management		赤穂　満 Mitsuru AKOH	31
論文/Paper
球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発（機構設計と基礎動作実験） Development of Spherical-Trailer-Type Cable Reel Mechanism(Mechanism Design and Its Basic Experimerit)		新井 雅之 広瀬 茂男 Masayuki ARAI Shigeo HIROSE	34
2K-H形CVTの伝達効率に及ぼすスピンの影響 Influence of Spin on Efficiency of 2K-H Type Traction Drive CVT		岡村　貴句男 田中　佳和 松岡　敬 平山　朋子 Kikuo OKAMURA Yoshikazu TANAKA Takashi MATSUOKA Tomoko HIRAYAMA	43
ボルト締めランジュバン型複合振動子を駆動源とする超音波モータの高振動振幅動作時における出力特性解析 Performance Evaluation of the Ultrasonic Motor Using the Bolt-clamped Langevin Hybrid Transducer Operating at a Large Vibration		里信　純 梅田　幹雄 関口　泰久 中村　健太郎 上羽　貞行 Jun SATONOBU Mikio UMEDA Yasuhisa SEKIGUCHI Kentaro NAKAMURA Sadayuki UEHA	49
狭隘不整地移動用三輪車両の開発 Development of a Three-Wheeled Personal Vehicle Movable on Narrow and Uneven Terrain		太田 祐介 青木 岳史 蔵満 和貴 広瀬 茂男 Yusuke OTA Takeshi AOKI Kazutaka KURAMITSU Shigeo HIROSE	55

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