社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.40,No.9 2005
CONTENTS

特集： 続・生物に学ぶデザイン Special Issue: Learning Design from Living Animals, Volume 2
解説/Explanation
間接型飛翔昆虫の翅駆動メカニズム Wing Drive Mechanism of the Indirect Type Insects		三宅　仁 Hitoshi MIYAKE	1
カタツムリの推進機構を規範とした腹足移動機構 Pedal-like Locomotion Mechanism Modeled on Mechanism of Locomotion in Gastropod		森川　裕久 Hirohisa MORIKAWA	6
バーチャルゾウリムシによる移動ロボットのバイオミメティック制御 Biomimetic Control of Mobile Robots based on Virtual Paramecia		辻　敏夫 平野　旭 鈴木　芳代 Toshio TSUJI Akira HIRANO Michiyo SUZUKI	14
水棲生物に学ぶ水中推進メカニズムのデザイン Biomimetic Design of Underwater Propulsion Mechanisms Learning from Aquatic Organisms		渡辺　昌宏 Masahiro WATANABE	21
人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット Humanoid Robot Inspired from Human's Musculoskeletal Structure		水内　郁夫 Ikuo MIZUUCHI	29
論文/Paper
頂点クラスタリング手法における位相情報保持のための一手法 A Topology-Preserving Method on Vertex Clustering		金谷　孝之 手島　裕詞 西尾　孝治 小堀　研一 Takayuki KANAYA Yuji TESHIMA Koji NISHIO Ken-ichi KOBORI	38
力学的条件の可変性を考慮した構造最適設計 Study of Optimum Structural Design under Variable Boundary Conditions		金井　亮 尾田　十八 広島　実 吉崎　尚史 Ryo KANAI Juhachi ODA Minoru HIROSHIMA Naoshi YOSHIZAKI	44
金属粉末の衝撃成形過程における伝搬波の挙動（第4報：制御された端面速度により圧縮される動的成形過程） Propagating Wave on Shock Compaction Process in Metal Powder Medium (4th Report: Dynamic Compaction Process with Controlled End-Surface Velocity)		徳島　耕次 橋本　宗明 Koji TOKUSHIMA Muneaki HASHIMOTO	50

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