社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.39,No.7 2004
CONTENTS

特集：生物に学ぶデザイン Special Issue: Learning Design from Living Animals
解説/Explanation
生物の屈曲に学ぶ多リンク機構のデザイン Learning Design of Multilink Mechanisms from Bending Movement of Animals		小林　俊一 Shunichi KOBAYASHI	1
魚の胸ひれ運動に学ぶデザイン Bio Mimetic Design from Pectoral Fin Motion of Fish		加藤　直三 Naomi KATO	8
微生物遊泳運動のバイオメカニクス Biomechanics of Swimming Motion of Micro-organisms		後藤　知伸 Tomonobu GOTO	12
飛行昆虫に学ぶデザイン Learning Design from Flying Insects		露木　浩二 Koji TSUYUKI	17
CFD的観点からみた飛翔生物のデザイン A CFD-based View on the Flying Animal Design		劉　浩 Liu Hao	22
イルカに学ぶデザイン Learning Design from Dolphin		中島　求 Motomu NAKASHIMA	26
シリーズ：設計の変遷（２５）／Series: Design Transition (25)
進化する恐竜ロボット設計技術の変遷 Advance in the Design Technology for Dinosaur Animatronics		伊藤　富英 Tomihide ITO	32
論文/Paper
ニューラルネットを用いた車室内快適度の制御 Control for Comfortable Car Air Conditioner using Neural Network		小島　一恭 綿貫　啓一 Kazuyuki KOJIMA Keiichi WATANUKI	37
垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計（モータの選定とバランサの最適設計） Design for Saving Energy of a Vartically Articulated Manipulator (Optimal Design of Motors and Counterbalances)		天野　順 泉　照之 溝上　幸秀 Jun AMANO Teruyuki IZUMI ukihide MIZOUE	44
スライムロボットの研究（Bridle Bellowsを用いた移動機械の試作） Study on Slime Robot (Development of the Mobile Robot Prototype Model using Bridle Bellows)		青木　岳史 落合　亮吉 廣瀬　茂男 Takeshi AOKI Akiyoshi OCHIAI Shigeo HIROSE	52

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