社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.39,No.1 2004
CONTENTS

巻頭言/Preface
すべてに配慮した設計を Design Referring Everything		下坂　陽男 Haruo SHIMOSAKA	1
特集:先端ロボットの動向 Special Issue: Cutting Edge of Advanced Robotics in Japan
解説/Explanation
ロボカップレスキュー RoboCup Rescue		田所　諭 Satoshi TADOKORO	2
人間支援ロボットにおけるコンセプトデザイン Conceptual Design of Care-Given Robot		高橋　良彦 Yoshihiko TAKAHASHI	7
生活支援ロボットの設計指針とロボット情報家電の開発 Design Criteria of Life Supporting Robots and Development of a Robotic Home Appliance		松日楽　信人 Nobuto MATHUHIRA	13
ロボットコンテスト The Robot Contest		滝田　好宏 Yoshihiro TAKITA	19
人が操縦するロボットたち Robotics Controlled by Operators		小松　督 Tadashi KOMATSU	25
論文/Paper
易解体性を考慮した設計手法の検討 （第2報：家庭用ミシンの解体解析とそれに基づく易解体設計の提案） A Study on the Disassembly-Oriented Design (2nd Report : Disassembly Analysis of Sewing Machine and Proposal for the Disassembly-Oriented Design)		小野田　弘士 永田　勝也 納富　信 Hiroshi ONODA Katsuya NAGATA Makoto NOTOMI	32
混合潤滑域を含む多円弧ジャーナル軸受の数値解析 Numerical Analysis of Multi-Lobe Hydrodynamic Journal Bearings in Mixed Lubrication		風間　俊治 藤原　満 Toshiharu KAZAMA Mitsuru FUJIWARA	40
GAによる8脚歩行ロボットの歩容獲得 Gait Acquisition for 8-legged for Walking Robot Using Genetic Algorithm		小島　一恭 綿貫　啓一 Kazuyuki KOJIMA Keiichi WATANUKI	46

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