社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.38,No.6 2003
CONTENTS

特集:ロボットデザイン（海底から宇宙まで） Special Issue: Robot Design　(From Sea Bed to Universe)
解説/Explanation
宇宙探査ロボットの研究開発 Research and Development on Space Exploration		久保田　孝 Takashi KUBOTA	1
オフセット関節を用いた多関節ロボットアーム Concept Verification Model of Manipulator with Off-type Rotary Joints		岡本　修 永野　裕章 Osamu OKAMOTO Hiroaki NAGANO	7
食事支援ロボット「マイスプーン」 Meal-Assistance Robot "My Spoon"		石井　純夫 Sumio ISHIIA	11
ロボットにおける感性表現 Emotional Expressions of a Robot		小松　督 Tadashi KOMATSU	16
水中歩行ロボット Underwater Walking Robot		秋園　純一 SJun'ichi AKIZONO	23
海上技術安全研究所における魚ロボットの開発 Development of Fish Robots at National Maritime Research Institute		平田　宏一 Koichi HIRATA	29
シリーズ：設計・製図・もの作り教育の今（北から南から）（２３） Series: Recent Educational State of Design, Drawing and Making Things(From North and South)(23)
富山大学機械系学科における設計・製図・もの作り教育の一事例 An Example of Education on Design, Drawing and Making Things in Mechanical Engineering Course of University of Toyama		伊藤　紀男 田代　発造 Norio ITO Hatsuzo TASHIRO	38
教育資料/Educational Data
ＪＡＢＥＥ認定試行の一事例と今後の動向 A Case of JABEE Accreditation Trials and Its Future Trends		水井　潔 Kiyoshi MIZUI	42
論文/Paper
トラクショングリースの特性評価のための二円筒試験機の設計 Design of Two-Disk Testing Machine for Evaluation of Properties of Traction Grease		山中　将 井上　克己 大滝　亮一 町田　尚 Masashi YAMANAKA Katsumi INOUE Ryoichi OTAKI Hisashi MACHIDA	46

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