社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.33,No.12 1998 CONTENTS

特集：月・惑星ローバの設計／
Special Issue:Design of Lunar and Planetary Rovers

解説/Explanation

世界の月・惑星ローバ 1
久保田　孝
  • Lunar or Planetary Rovers in the World
Takashi KUBOTA
クレータ探査ローバの設計 8
中谷　一郎，加藤　宙，久保田　孝
  • Design on Planetary Rover for Crater Exploration
Ichiro NAKATANI，Hiroshi KATOH and Takashi KUBOTA
月惑星探査とロボティクス 13
若林　靖史
  • Robotics for Planetary Exploration
Yasufumi WAKABAYASHI
東京工業大学における月・惑星ローバの設計 19
広瀬　茂男，桑原　裕之
  • Design of Moon & Planetary Rover in Tokyo Institute of Technology
Sigeo HIROSE and Hiroyuki KUWAHARA
月・火星ローバのナビゲーション技術 25
足立　忠司
  • Navigation Technology for Lunar and Mars Rover
Tadashi ADACHI

論文/Paper

モックアップ形状の意匠性を反映した形状特徴モデリング手法 33
中山　隆文，前田　剛
  • Form Feature Based Modeling Reflecting the Artistic Impression of a Mock-up Model Shape
Takafumi NAKAYAMA and Tsuyoshi MAEDA

キーワード/Keyword

  • Rovers，Crater Exploration，Robotics，Design, Moon & Planetary Rover, Navigation Technology
    Form Feature Based Modeling，Artistic Impression，Mock-up Model Shape

　　

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