社団法人　日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING
　
　
　
　

学会誌『設計工学』 Vol.32,No.11 1997

CONTENTS
特集：水中遊泳ロボット
Special Issue:Submersible Robot

解説/Explanation
自律型海中ロボットの開発 1
浦 環
    Development of Autonomous Underwater Vehicles
Tamaki URA
深海探査ロボット 6
門元 之朗
    Deep Sea Survey ROV(remotely Operated Vehicle)
Yukio KADOMOTO
発電所取水路作業ロボット 12
山田 豊
    Development of Underwater Cleaning Robot in Water Flow
Yutaka YAMADA
原子炉用遊泳式水中探査装置 17
木村 元比古、岡野 秀晴
    Visual Inspection Submersible for Nuclear Power Plant
Motohiko KIMURA and Hideharu OKANO

論文/Paper
最小二乗法による円筒物体の計算における初期値の決定 22
高増 潔、古谷 涼秋、大園 成夫
    Calculation of Initial Values for Least Squares Cylinder
Kiyoshi TAKAMASU,Ryosyu FURUTANI and Shigeo OZONO
滑りによるEHL油膜厚さの減少(鋼球−ガラス板接触と鋼球−サファイア板接触の比較) 28
野西 利次
    EHL Film Thickness Reduction Caused by a Slip(Comparison between a Steel-Ball-Sapphire-Disk-Contact and a Steel-Ball-Glass-Disk-Contact)
Toshiji NONISHI
　　

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