社団法人　日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING
　
　
　
　

学会誌『設計工学』 Vol.32,No.5 1997


CONTENTS
特集：小形管内移動ロボット
Spesial Issue:Ministure In-Pipe Mobile Robot

解説/Explanation
フレキシブルウオームホイール式管内移動ロボット 1
佐藤正行,鈴木利昭
    In-Pipe Miniature Mobile Robot with Flexible Worm Wheel Mechanism
MasayukiSATOH and Toshiaki SUZUKI
圧電振動式管内移動ロボット 5
青島伸一
    Piezo Vibration Type Mobile Robot in a Thin Tube
Shinichi AOSHIMA
慣性駆動式管内移動マシン 10
大矢信之
    Inertial Drive Type In-Pipe Locomotive Machine
Nobuyuki OHYA
空圧ゴムアクチュエータを用いた管内移動ロボット 15
鈴森康一
    Pipeline Inspection Robots Driven by Pneumatic Rubber Actuators
Koichi SUZUMORI
　

分科会報告/Report
CAD関連教育に関するアンケート調査結果について 20
CAD教育の教育内容に関する調査研究分科会
    Result of Questionnaire on the Education for CAD and its Related Matters
Research Subcommittee on Education Contents of CAD
シリーズ/Series
さまざまな標準（６）：湿度の標準 27
稲松照子
    Various Standards(6):Humidith Standard
Teruko INAMATSU

教育資料/Education Data
学生による授業評価の一事例(東京理科大学の機械設計製図の科目の場合） 35
牧博司
    Course Evaluation by Students(A case for Mechanical Design Science University of Tokyo)
Hiroshi MAKI

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