公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.54,No.11 2019
CONTENTS


特集: 人とロボットのコミュニケーション
Special Issue: Human-Robot Communication

解説/Explanations

社会的ロボットの行動設計のための指針(ヒューマンロボットインタラクションの立場から)
Guidelines for Behavioral Design of Social Robots (from Viewpoint of Human-Robot Interaction)


小野 哲雄
Tetsuo ONO

711
ロボットやエージェントの介在性を利用したコミュニケーション支援
Anthropomorphic Intermediation of Robots and Agents for Communication Assistance


米澤 朋子
Tomoko YONEZAWA

717
視線コミュニケーションにおける瞳孔反応のミニマル・デザイン
Minimal Design of Pupil Responses in Eye-Communication


瀬島 吉裕
渡辺 富夫
Yoshihiro SEJIMA
Tomio WATANABE

723
アクティブディスプレイのためのロボットアームインタラクション
Human-Computer Interaction through Robotic-Arm for Active Display


伊藤 照明
Teruaki ITO

729


論文(J-STAGEに掲載)/Papers (Published in J-STAGE)

燃費競技車両周りの流れと抗力に及ぼす最低地上高の影響
Influence of Minimum Ground Clearance on Flow and Drag for Mileage Competition Vehicle


上代 良文
木原 茂文
大塚 滉也
Yoshifumi JODAI
Shigefumi KIHARA
Hiroya OTSUKA

735
焼嵌め式ローラにおける軸の抜け出し駆動力に及ぼす設計要因の影響
Effects of Several Design Factors on the Driving out Force of the Shaft in a Shrink-fitted Roller


野田 尚昭
張 国偉
佐野 義一
酒井 悠正
Nao-Aki NODA
Guowei ZHANG
Yoshikazu SANO
Hiromasa SAKAI

745
水エマルジョン燃料によるシリンダ内汚れ除去
In Cylinder Contamination Removal by Water Emulsified Fuel


熊谷 翼
田中 淳弥
Tsubasa KUMAGAI
Junya TANAKA

757


ノート(J-STAGEに掲載)/Note (Published in J-STAGE)

設計製図教育について(民間企業の製品を活用する課題解決型授業の紹介)
Mechanical Design and Drawing Education (Introduction of Project-Based Learning with Products of a Local Company)


山田 耕一郎
豊田 香
室巻 孝郎
須田 敦
木原 健吾
新田 晴城
Koichiro YAMADA
Kaoru TOYODA
Takao MUROMAKI
Atsushi SUDA
Kengo KIHARA
Haruki NITTA

769


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