公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.54,No.2 2019
CONTENTS

特集: 爆発・衝撃によるものづくりと安全技術 Special Issue: Material Processing and Safety Design for the Explosion and the Shock Wave Phenomena
解説/Explanations
爆発・衝撃によるものづくり Materials Processing by Using Explosives and Shock Waves		森　昭寿 藤田　昌大 Akihisa MORI Masahiro FUJITA	75
衝撃圧力を求める簡易的な手法 Simple Method for Predicting Shock Pressure		田中　茂 稲尾　大介 Shigeru TANAKA Daisuke INAO	81
内部構造部材を有する衝撃実験ピットの耐衝撃設計に関する研究 Research on Shock Resistant Design for the Explosion Pit with Internal Structures		西　雅俊 Masatoshi NISHI	85
計算力学的視点による不発弾の安全化処理−地中・地表面爆発問題の数値シミュレーション− Unexploded Bomb Safely Disposal Based on the Computational Mechanics Viewpoint -Numerical Simulation for Underground/Soil Surface Explosion Problem-		比嘉　吉一 井山　裕文 Yoshikazu HIGA Hirofumi IYAMA	91
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
ガムラン音板の固有振動特性に及ぼす形状の影響 Influence of the Shape of Sound Bars for Gamelan on Their Natural Vibration Characteristics		中川　一人 竹島　正博 塩川　博義 Kazuto NAKAGAWA Masahiro TAKESHIMA Hiroyoshi SHIOKAWA	99
球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現（離陸姿勢と歩容の検討） Realization of Jumping Behavior of Walking Robot with Spherical Shell (Study of Takeoff Posture and Gait)		金城　孝俊 青木　岳史 Takatoshi KINJO Takeshi AOKI	111
小型玉軸受の損傷に及ぼすラジアル方向外部振動の影響（第2報 49.5Hz，15m/s2 までのラジアル振動を加えた場合） Influence of Radial External Vibration to Damage of Small Ball Bearings (2nd Report, In Case of Giving Radial Vibration up to 49.5Hz and 15m/s2)		野口　昭治 金田　徹 宮永　宜典 堀田　智哉 Shoji NOGUCHI Tohru KANADA Norifumi MIYANAGA Tomoya HOTTA	123
非連続かつ多水準の誤差因子に対する制御設計方法の提案（クラスター分析とCS-T 法の連携） Proposal of Control Design Method for Non-Continuous and Multiple Levels Noise Factor (Combining Cluster Analysis with CS-T Method)		細川　哲夫 多田　幸司 宮城　善一 Tetsuo HOSOKAWA Kohji TADA Zenichi MIYAGI	135
Two-wheel-drive Vehicles That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors		Tatsuro TERAKAWA Masaharu KOMORl Mitsuru SAKAMOTO Yuji KAWATO Yuya MORITA Yugo NISHIDA	145

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