公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.52,No.10 2017
CONTENTS

特集: よりシンプルに機能を実現するロボットの設計 Special Issue: Design of Robots Which Function with Simple Mechanisms and Controls
解説/Explanations
いいかげんなロボット E-Kagen Robots		鈴森　康一 Koichi SUZUMORI	585
アルペンスキー動作を規範とするスキーロボットの機構 Mechanisms of the Ski Robot Based on Alpine Skiing Motion		嵯峨　宣彦 Norihiko SAGA	590
シンプルなクローラ機構の設計 Design of Simple Tracked-crawler Mechanism		永瀬　純也 Junya NAGASE	595
シンプルなモデル予測制御 “Predictive Functional Control” A Simple Model Predictive Control "Predictive Functional Control"		佐藤　俊之 Toshiyuki SATOH	601
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
テンタゲートの流水方向固有振動モードの上流側水位に対する非依存性 Invariance of Streamwise Vibration Mode of Tainter Gate with Upstream Submergence		阿南　景子 石井　徳章 Knisely Charles W Keiko ANAMI Noriaki ISHII Knisely Charles W	609
単純重ね合わせ継手を用いて二重重ね合わせ継手と同一強度を得る方法について How to Obtain the Adhesive Strength for Double Lap Joint by using Single Lap Joint		野田　尚昭 李　戎 佐野　義一 ���P　康 ��木　怜 宮�ｱ　達二郎 Nao-Aki NODA Rong LI Yoshikazu SANO Yasushi TAKASE Rei TAKAKI Tatsujiro MIYAZAKI	621
２つの玉軸受で支持された軸の回転精度における軸受取付誤差と外輪取付位相の影響 Effect of Bearing Attachment Error and Phase of Attachment in Outer Ring to the Rotation Accuracy of Shaft		野口　昭治 金田　徹 Shoji NOGUCHI Tohru KANADA	629

●学会誌等のお問い合わせについて / about Inquiries