公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.52,No.2 2017
CONTENTS


特集: 高専における“ものづくり”教育事例
Special Issue: Examples of Manufacturing Education in National Institute of Technology

解説/Explanations

実践的ものづくり技術者の育成と授業支援
Technical Education and Learning-support System for Manufacturing Engineers


今井 慎一
梶原 和範
Shinichi IMAI
Kazunori KAJIHARA

53
ロボットコンテストに向けた取り組みと設計製作の課題
Activity for Robot Contests and Problems of Design and Manufacture


河合 雅弘
大西 淳
曽利 仁
宮下 卓也
Masahiro KAWAI
Atsushi ONISHI
Hitoshi SORI
Takuya MIYASHITA

60
木製ロボットと“ものづくり教育”
Wooden Robot and Manufacturing Education


岡野内 悟
Satoru OKANOUCHI

67
メカニカルパズル“九連環”の製作を通した“ものづくり教育”
Manufacturing Education through the Production of Mechanical Puzzle "Chinese Ring"


野村 高広
Takahiro NOMURA

72


シリーズ:研究室紹介/Series:Laboratory Introductions

粉体工学(尾形)研究室
Powder Technology (Ogata) Laboratory


尾形 公一郎
Koichiro OGATA

78
精密工学(堤)研究室
Precision Engineering (Tsutsumi) Laboratory


堤 博貴
Hirotaka TSUTSUMI

79


論文(J-STAGEに掲載)/Papers (Published in J-STAGE)

System Design for the Localization of an UAV in 3D Using a Mobile Multi-Robot Platform



Luis RUIZ


81
てこによる変位拡大機構を用いたボルトの緩み可視化座金ユニットの開発
Development of Bolt Loosening Visualization Washer Unit Using the Displacement Expansion Mechanism by the Lever


千葉 正伸
Masanobu CHIBA

98


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