公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.51,No.4 2016
CONTENTS

特集: 人との共生を考慮に入れたロボットの設計 Special Issue: Design for Robots Coexisting with Humans
解説/Explanations
街角で人々と共生して活動するロボットの設計のために Design of Robots that Operate in Our Daily Public Environments		神田　崇行 Takayuki KANDA	199
人間と共生するロボットのための目のデザイン Designing Eyes for Robots Coexisting with Humans		久野　義徳 Yoshinori KUNO	205
人との共生における世話されるロボットの役割 Function of Care-Receiving Robot in Symbiosis with Humans		加納　政芳 Masayoshi KANOH	212
子供の音読学習を支援する音読支援アニマトロニクス Animatoronics for Children's Reading Aloud		中台　久和巨 李　昇姫 北島　宗雄 星野　准一 Hisanao NAKADAI Seung Hee LEE Muneo KITAJIMA Junich HOSHINO	218
解説/Explanation
シャープペンシル設計の変遷 Design Transition of Mechanical Pencil		中山　協 大本　慶 井澤　弘壮 Kyo NAKAYAMA Kei OOMOTO Hirotake IZAWA	223
シリーズ：研究室紹介／Series：Laboratory Introductions
設計工学（福永）研究室 Design Engineering (Fukunaga) Laboratory		福永　道彦 Michihiko FUKUNAGA	228
設計工学（石丸）研究室 Design Engineering (Ishimaru) Laboratory		石丸　良平 Ryohei ISHIMARU	229
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
熟練設計者が有する形状設計ノウハウの抽出と分類 Classification of Shape Design Know-hows Extracted from Experienced Designers		加藤　健郎 正木　宏樹 石川　洋平 田中　直人 佐藤　浩一郎 Takeo KATO Hiroki MASAKI Yohei ISHIKAWA Naoto TANAKA Koichiro SATO	231
焼嵌めで構成されたセラミックスリーブローラ稼動中におけるシャフトの抜けに及ぼす接合部の形状・寸法の影響 Effect of the Joint Shape on the Coming out of the Shaft from the Shrinkly Fitted Ceramic Sleeve During Rotation		高瀬　康 デディ　スルヤディ 野田　尚昭 佐野　義一 熊崎　誠一 Yasushi TAKASE Dedi SURYADI Nao-Aki NODA Yoshikazu SANO Seiichi KUMASAKI	246
特殊歯形歯車の歯面摩擦損失（インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車と修正サイクロイド歯形歯車について） Friction Loss of Non-Involute Tooth Profile Gears (For Involute-Cycloid Composite Tooth Profile Gear and Modified Cycloid Tooth Profile Gear)		池条　清隆 永村　和照 瀬山　夏彦 Kiyotaka IKEJO Kazuteru NAGAMURA Natsuhiko SEYAMA	257

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