公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.50,No.5 2015
CONTENTS

特集: ロボットの設計 Special Issue: Robot Design
解説/Explanations
ロボットの設計（R-TOKYO2020） Robot Design (R-TOKYO2020)		二井見　博文 佐藤　知正 Hirofumi NIIMI Tomomasa SATO	1
ロボットハードウェアの創造設計 How to Make Creative Hardware Design of Robots		遠藤　玄 広瀬　茂男 Gen ENDO Shigeo HIROSE	10
コンポーネント指向ロボット用ミドルウェア（RTミドルウェア） Component-based Robot Middleware (RT Middleware)		大原　賢一 安藤　慶昭 神徳　徹雄 Kenichi OHARA Noriaki ANDO Tetsuo KOTOKU	17
ロボットを社会実装するための人材育成 Human Resource Development for Social Implementation of the Robot		琴坂　信哉 Shinya KOTOSAKA	24
レスキューロボットコンテストにおけるロボットの設計 Robot Design on Rescue Robot Contest		奥川　雅之 土井　智晴 横小路　泰義 Masayuki OKUGAWA Tomoharu DOI Yasuyoshi YOKOKOHJI	29
シリーズ：研究室紹介／Series：Laboratory Introductions
設計工学（大津）研究室 Machine Design (Otsu) Laboratory		大津　健史 Takefumi OTSU	36
機械設計／衝撃工学（森）研究室 Mechanical Design/Explosive Material Processing (Mori) Laboratory		森　昭寿 Akihisa MORI	37
論文/Papers
水蒸気改質における化学再生効果の計測法（エタノール水蒸気改質器の評価） Measurement Method for Chemical Recuperation of Steam Reforming (Evaluation of Reformer for Ethanol Steam Reforming)		久保　直紀 是松　孝治 小林　潤 Naoki KUBO Koji KOREMATSU Jun KOBAYASHI	38
コロナ放電型イオナイザ用直流高圧電源の簡易電圧制御法の設計 On a Simple Voltage Control Method Design of High-voltage D-C Power Supply for Corona Discharge Ionizers		菅谷　純一 服部　正行 大泉　哲哉 斉藤　智克 和泉　健吉 Junichi SUGAYA Masayuki HATTORI Tetsuya OIZUMI Tomoki SAITO Kenkichi IZUMI	45

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