公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.50,No.4 2015
CONTENTS

特集: 単独搭乗vehicleの操作性と開発 Special Issue: Development and Usability of Single Boarding Vehicle
解説/Explanations
低要介護者・高齢者の自立支援のための自走支援歩行器の開発 Development of the Walker for Self-walking of Senior Citizen		三橋　郁 大山　恭弘 Kaoru MITSUHASHI Yasuhiro OHYAMA	1
金属ベローズ空気ばね式アクティブサスペンションによる小型車両の姿勢制御 Posture Control of Compact Vehicle with Active Air Suspension using Pressure-resistant Thin-wall Metal Bellows		佐藤　恭一 Yasukazu SATO	7
前輪駆動型電動車椅子に対する規範モデルに基づいた操縦性能改善 Design of Maneuverability for Electric Wheel-chair Based on Desired Dynamic Model		岡島　寛 松永　信智 Hiroshi OKAJIMA Nobutomo MATSUNAGA	13
身体動作インタフェースとその適用事例 Human Body Motion Interface and Its Applications		横田　祥 橋本　洋志 大山　恭弘 Sho YOKOTA Hiroshi HASHIMOTO Yasuhiro OHYAMA	19
シリーズ：研究室紹介／Series：Laboratory Introductions
混相流工学（竹島）研究室 Multiphase Flow (Takeshima) Laboratory		竹島　敬志 Keishi TAKESHIMA	26
ものづくり先端技術（松本）研究室 Manufacturing Research (Matsumoto) Laboratory		松本　泰典 Yasunori MATSUMOTO	27
論文/Papers
恐竜型2足歩行ロボットTITRUS-IIIの研究（機構解析と歩行運動の安定性評価） Study on Dinosaur-like Biped Robot TITRUS-III (Mechanism Analysis and Walking Characterization)		程島　竜一 片山　俊郎 滝田　謙介 広瀬　茂男 Ryuichi HODOSHIMA Toshio KATAYAMA Kensuke TAKITA Shigeo HIROSE	28
植物の繊維および皮の静的引張り特性に関する基礎研究 Fundamental Study of Static Tensile Characteristics of Vegetable Fiber and Skin		宇田　和史 高橋　良彦 Kazufumi UDA Yoshihiko TAKAHASHI	38
血液密封下のメカニカルシールにおける血漿成分および血球成分の漏れ量測定方法の提案 A Proposal for the Measurement Method of Plasma Component Leakage and Blood Cell Component Leakage in Mechanical Seals under Blood Sealing		富岡　淳 大藪　美貴子 福井　康平 齋藤　健斗 宮永 宜典 Jun TOMIOKA Mikiko OYABU Kohei FUKUI Kento SAITO Norifumi MIYANAGA	44
翻訳／Translations
Effect of Cylinder Tilt Angle on Cylinder Cooling in an Air-Cooled Motorcycle Engine		Masao YOSHIDA Kohei NAKASHIMA Yoshio MURAKAMI Masayuki TAKAHASHI	50

●学会誌等のお問い合わせについて / about Inquiries