公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.49,No.6 2014
CONTENTS

特集: 医療・手術と機械設計 Special Issue: Mechanical Design for Medical Procedure and Operation
解説/Explanations
力覚フィードバックのある内視鏡下外科手術支援用鉗子ロボットの設計 A Design on Haptic Robot for Endoscopic Surgery		大西　公平 Kouhei OHNISHI	1
医デジ化にもとづく非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築法 Construction Methodology for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (NIUTS) Based on Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills (TDMPS)		小泉　憲裕 月原　弘之 光石　衛 Norihiro KOIZUMI Hiroyuki TSUKIHARA Mamoru MITSUISHI	6
血管組織設計のための血管構造抽出画像フィルタ Vasculature-extracting Image Filter for Designing of Bio-artificial Vascularized Tissues		戸田　英樹 荒井　健一 二階堂　敏雄 岡部　素典 中村　真人 Hideki TODA Kenichi ARAI Toshio NIKAIDO Motonori OKABE Makoto NAKAMURA	14
針穿刺手技に対するロボット技術の応用 Robotics Technology Applying to the Needle Insertion		福嶋　勇太 苗村　潔 Yuta FUKUSHIMA Kiyoshi NAEMURA	23
シリーズ：研究室紹介リレー（67）／Series：Laboratory Introduction Relay(67)
機械要素設計（小林）研究室 Machine Element Design (Kobayashi) Laboratory		小林　光男 Mitsuo KOBAYASHI	29
機械力学（大石）研究室 Mechanical Dynamics (Oishi) Laboratory		大石　久己 Hisami OISHI	30
論文/Papers
CFRP製グリッド補強圧力容器の成形方法の開発と破裂実験 Development of Fabrication Method and Burst Test of Pressure Vessel Reinforced with Cylindrical CFRP Grid		坂田　憲泰 邉　吾一 鈴木　崇司 黒岩　夏樹 榊田　明宏 Kazuhiro SAKATA Goichi BEN Takashi SUZUKI Natsuki KUROIWA Akihiro SAKAKIDA	31
竹繊維積層板を用いた超小型電気自動車：pico-EVの開発 Production of Ultra-Lightweight and Small EV:pico-EV using Bamboo Fiber Laminated Plates		宇田　和史 高橋　良彦 藤澤　徹 Kazufumi UDA Yoshihiko TAKAHASHI Toru FUJISAWA	37

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