公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.49,No.5 2014
CONTENTS

特集: 水中ロボットの最先端と水中ロボットコンテスト Special Issue: Front-line Underwater Robot and Underwater Robot Contest
解説/Explanations
AUV Tri-TON −海底熱水地帯の3次元画像化を目指して− AUV Tri-TON -Toward 3D Imaging of Hydrothermal Vent Field-		巻　俊宏 Toshihiro MAKI	1
日本の水中ロボコンと出場ロボットの動向 The Trend of Robots in Underwater Robot Contest in Japan		山縣　広和 阿久津　悠 彦坂　明孝 Hirokazu YAMAGATA Yu AKUTSU Akinori HIKOSAKA	6
ウナギ型水中推進ロボットの開発と遊泳性能 Development of Eel-like Robot and its Swimming Performance		稲垣　詠一 Eiichi INAGAKI	10
水中ロボットコンベンションのAUV競技について Underwater AUV Convention Strategy		増田　殊大 滝田　謙介 Kotohiro MASUDA Kensuke TAKITA	16
シリーズ：研究室紹介リレー（66）／Series：Laboratory Introduction Relay(66)
生産デザイン工学（入江・浅尾）研究室 Product Design Engineering (Irie・Asao) Laboratory		入江　司 浅尾　晃通 Tsukasa IRIE Teruyuki ASAO	20
機械設計・工作（丘）研究室 Mechanical Design and Manufacturing (Qiu) Laboratory		丘　華 Hua QIU	21
論文/Papers
多工程フランジ付き円筒深絞り加工の成形性に及ぼす摩擦係数の影響（分散分析を援用した数値シミュレーションによる推定） Effects of Friction Coefficients on Formability of Multi-process Cylindrical Flanged Deep Cup Drawing (Estimations using Numerical Simulations Assisted with Analysis of Variance)		杉本　義徳 上原　一剛 篠原　祐介 西木　充裕 小幡　文雄 陳　中春 Yoshinori SUGIMOTO Kazutake UEHARA Yusuke SHINOHARA Atsuhiro NISHIKI Fumio OBATA Zhongchun CHEN	22
衛星・惑星の地中探査のための蠕動運動型ロボットの開発（掘削ユニット前方部における掘削抵抗のモデル化に向けた切削実験） Development of a Peristaltic Crawling Subsurface Robot for Satellite and Planets (Cutting Experiments of the Front Part of the Excavation Unit for the Model of the Excavation Resistance)		大森　隼人 北本　博之 水品　明日香 中村　太郎 久保田　孝 Hayato OMORI Hiroyuki KITAMOTO Asuka MIZUSHIMA Taro NAKAMURA Takashi KUBOTA	31
籾殻由来の炭素粉体を添加した射出成形プラスチック平歯車（運転中の騒音および疲労寿命に及ぼす炭素粉体添加物の影響） Injection-Molded-Plastic-Spur-Gear added with Carbon Particle made from Rice Hull (Effect of the Carbon Particle on Fatigue Life and Noise during Operation)		板垣　貴喜 高橋　秀雄 飯塚　博 Takayoshi ITAGAKI Hideo TAKAHASHI Hiroshi IIZUKA	41

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