公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.48,No.4 2013
CONTENTS

特集: 小さな機械 Special Issue: Small Machine
解説/Explanation
小型ロボットの液圧駆動型移動機構 Locomotion Mechanism Driven by Liquid Pressure for Small Robot		渋谷　恒司 Koji SHIBUYA	1
小型レスキューロボット Micro Rescue Robot		見崎　大悟 Daigo MISAKI	5
センチメートルサイズの移動ロボット A cm-scale Mobile Robot		菊池　耕生 Koki KIKUCHI	12
小型群知能ロボット Small Swarm Intelligence Robot		��信　英明 Hideaki TAKANOBU	19
シリーズ：研究室紹介リレー（53）／Series：Laboratory Introduction Relay(53)
非破壊計測（高橋）研究室 Non-Destructive Measurement (Takahashi) Laboratory		高橋　学 Manabu TAKAHASHI	24
計測・診断システム（長尾）研究室 Measurement & Diagnostic System (Nagao) Laboratory		長尾　光雄 Mitsuo NAGAO	25
論文/Paper
2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（必要踏み面長さの短縮化，及び，連続段差降りの実現） A Study on Fast Stair Climbing and Soft Landing by 2-DOF Hopping Mechanism (Reduction of Required Tread Length and Demonstration of Serial Stair Descending)		小林　俊哉 平野　正光 佐藤　健二 増田　浩樹 菊池　耕生 Shunya KOBAYASHI Masamitsu HIRANO Kenji SATO Hiroki MASUDA Koki KIKUCHI	26
構想設計支援ツールの開発（第1報，ねじ締結体の基礎設計を支援する設計ツールの開発） Development of Outline Design Support Tool (1st Report, Development of Design Support Tool for Outline Design of Bolted Joint)		古賀　倫子 田添　亘 岡部　健一 田中　伸司 Tomoko KOGA Wataru TAZOE Kenichi OKABE Shinji TANAKA	33

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