公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.47,No.3 2012
CONTENTS

特集: 技術者教育の新展開 Special Issue: Innovation in Education for Engineers
解説/Explanation
技術者教育の復活（今こそ実学教育をめざせ） Necessity of the Revival of Education for Engineers(Learning through Practical Training)		園田　計二 Keiji SONODA	1
産官学連携による設計教育（OPACKの自動車人材育成活動） Design Education by Industry-Government-Academia Cooperation(Human Resource Development Activities for Automotives by OPACK)		吉田　敬介 塩屋　幸一郎 不破　征一郎 Keisuke YOSHIDA Koichiro SHIOYA Seiichiro FUWA	8
有明高専での取り組み（早期技術者教育への試み） Initiative on ARIAKE National College of Technology(A New Attempt at Early Stage of Engineering)		明石　剛二 Koji AKASHI	13
設計プロセスで求められる装置意匠の考え方 Method for Design Process of Apparatus		藤田　雅俊 Masatoshi FUJITA	17
設計製図教育とものづくり実践教育 Education for Mechanical Design & Drawing and Practical Manufacturing		黒河　周平 Syuhei KUROKAWA	24
3D-CAD/CAEを用いた最適設計演習による新たな機械工学教育 Mechanical Engineering Education Due to the Optimum Design Practicum using 3D-CAD/CAE		橋村　真治 Shinji HASHIMURA	29
シリーズ：研究室紹介リレー（40）／Series：Laboratory Introduction Relay(40)
ロボテイクス（今村）研究室 Robotics (Imamura) Laboratory		今村　信昭 Nobuaki IMAMURA	36
機械設計学（河野・中迫）研究室 Machine Design and Tribology (Kohno and Nakasako) Laboratory		中迫　正一 Masakazu NAKASAKO	37
論文/Paper
Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究 Peristaltic Crawling Robot Using Q-learning with Load Sensor		手銭　聡 嵯峨　宣彦 池田　篤政 佐藤　俊之 Satoshi TESEN Norihiko SAGA Atsumasa IKEDA Toshiyuki SATOH	38
円孔列をもつ有限長・有限幅帯板の応力波の干渉による動的応力集中低減 Reduction of Dynamic Stress Concentration of Finite Length and Finite Breadth Strip with Circular Cut-Outs by Interference of Stress Wave		宇田　和史 前川　一郎 粕谷　平和 Kazufumi UDA Ichiro MAEKAWA Hirakazu KASUYA	45
翻訳／Translation
Gait Acquisition for Multi-legged Walking Robot Adaptation to Unspecified Environments by Using Evolutionary Computation		Kazuyuki KOJIMA Sunao HORITAKE	51

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