公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.46,No.9 2011
CONTENTS

特集: ヒト・生物・医療装置 Special Issue: Human, Organisms, Medical Equipments
解説/Explanation
生体関節の設計 Design of Biological Joints		藤江　裕道 馬渕　清資 Hiromichi FUJIE Kiyoshi MABUCHI	1
生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御 Flight-Formation Control of Air Vehicles Based on Collective Motion Control of Organisms		稲田　喜信 Yoshinobu INADA	7
低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張 Design of Multi Degrees-of-Freedom Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery and Extension of Its Degree-of-Freedom of Motion		石井　千春 Chiharu ISHII	16
歯科患者ロボットを用いた危機管理実習 Risk Management Training Using a Dental Patient Robot		��信　英明 Hideaki TAKANOBU	25
シリーズ：研究室紹介リレー（34）／Series：Laboratory Introduction Relay(34)
プラスチック成形加工（村田）研究室 Polymer Processing (Murata) Laboratory		村田　泰彦 Yasuhiko MURATA	31
機械要素（有賀）研究室 Machine Elements (Ariga) Laboratory		有賀　幸則 Yukinori ARIGA	33
論文/Paper
進化計算による多様な環境に適応する多足歩行ロボットの歩行獲得 Gait Acquisition for Multi-legged Walking Robot Adaptation to Unspecified Environment by Using Evolutionary Computation		小島　一恭 堀竹　直 Kazuyuki KOJIMA Sunao HORITAKE	35
空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発 Development of Balloon Type Tendon-driven Robot Hand with Stiffness Change Finger		永瀬　純也 脇元　修一 嵯峨　宣彦 鈴森　康一 Jun-ya NAGASE Shuichi WAKIMOTO Norihiko SAGA Koichi SUZUMORI	43
直交型座標測定機の簡易検査法の検証 Verification of Interim Check Method of CMM		浅野　祐介 古谷　涼秋 Yusuke ASANO Ryoshu FURUTANI	50
軸受支持Oリングの温度特性を考慮したへリングボーン動圧気体軸受の安定性 Stability Threshold of Herringbone-Grooved Aerodynamic Journal Bearings with Considering Temperature Characteristics of Support O-rings		宮永　宜典 富岡　淳 Norifumi MIYANAGA Jun TOMIOKA	56

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