社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.44,No.6 2009
CONTENTS

特集: 大人も夢中！　いまどきのハイテクメカおもちゃ Special Issue: Latest High-tech Mechanism Toys also Enslave Adults!
解説/Explanation
小型電動ラジコンヘリコプター「Innovator」の開発 Development of Small Electric Radio Control Model Helicopter: "Innovator"		田屋　惠唯 Shigetada TAYA	1
ラジコン潜水艦について Radio Control Model Submarine		中原　三津夫 Mitsuo NAKAHARA	7
LEGO MINDSTORMSと工学教育 New Education for Science and Technology Using LEGO MINDSTORMS		金井　徳兼 Norikane KANAI	12
自律型サッカーヒューマノイドシステム “CIT Brains” Autonomous Soccer Humanoid System "CIT Brains"		林原　靖男 南方　英明 坂本　元 Yasuo HAYASHIBARA Hideaki MINAKATA Hajime SAKAMOTO	18
シリーズ：研究室紹介リレー（14）／Series：Laboratory Introduction Relay (14)
エネルギー・環境工学（澤井）研究室 Energy and Environmental Engineering (Sawai) Laboratory		澤井　徹 Toru SAWAI	25
造形工学講座（大上）研究室 Intelligent Formative Engineering (Ohue) Laboratory		大上　祐司 Yuji OHUE	26
論文/Paper
振動低減と軽量化を目的とする歯車箱の形状設計 Shape Design of Gearbox Housing for Low Vibration and Light Weight		井上　克己 古川　祐介 Katsumi INOUE Yusuke FURUKAWA	27
脚車輪ハイブリッド移動体の研究（移動形態を考慮した駆動系の提案と４肢モデルの試作） Study on Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot (Proposal of Drive System for Various Locomotion and Prototype with Four Limbs)		大野　英隆 Hidetaka OHNO	33
受動関節をもつ３足歩行ロボットの方向転換 Change of Direction for Three-legged Walking Robot with Passive Joints		楓　和憲 綿貫　啓一 Kazunori KAEDE Keiichi WATANUKI	39

●学会誌等のお問い合わせについて / about Inquiries