社団法人 日本設計工学会JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING
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学会誌『設計工学』 Vol.44,No.6 2009
CONTENTS
特集: 大人も夢中! いまどきのハイテクメカおもちゃ
Special Issue: Latest High-tech Mechanism Toys also Enslave Adults!
解説/Explanation 小型電動ラジコンヘリコプター「Innovator」の開発
Development of Small Electric Radio Control Model Helicopter: "Innovator"
田屋 惠唯
Shigetada TAYA
1 ラジコン潜水艦について
Radio Control Model Submarine
中原 三津夫
Mitsuo NAKAHARA
7 LEGO MINDSTORMSと工学教育
New Education for Science and Technology Using LEGO MINDSTORMS
金井 徳兼
Norikane KANAI
12 自律型サッカーヒューマノイドシステム “CIT Brains”
Autonomous Soccer Humanoid System "CIT Brains"
林原 靖男
南方 英明
坂本 元
Yasuo HAYASHIBARA
Hideaki MINAKATA
Hajime SAKAMOTO
18 シリーズ:研究室紹介リレー(14)/Series:Laboratory Introduction Relay (14) エネルギー・環境工学(澤井)研究室
Energy and Environmental Engineering (Sawai) Laboratory
澤井 徹
Toru SAWAI
25 造形工学講座(大上)研究室
Intelligent Formative Engineering (Ohue) Laboratory
大上 祐司
Yuji OHUE
26 論文/Paper 振動低減と軽量化を目的とする歯車箱の形状設計
Shape Design of Gearbox Housing for Low Vibration and Light Weight
井上 克己
古川 祐介
Katsumi INOUE
Yusuke FURUKAWA
27 脚車輪ハイブリッド移動体の研究(移動形態を考慮した駆動系の提案と4肢モデルの試作)
Study on Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot (Proposal of Drive System for Various Locomotion and Prototype with Four Limbs)
大野 英隆
Hidetaka OHNO
33 受動関節をもつ3足歩行ロボットの方向転換
Change of Direction for Three-legged Walking Robot with Passive Joints
楓 和憲
綿貫 啓一
Kazunori KAEDE
Keiichi WATANUKI
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