社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.44,No.6 2009
CONTENTS


特集: 大人も夢中! いまどきのハイテクメカおもちゃ
Special Issue: Latest High-tech Mechanism Toys also Enslave Adults!

解説/Explanation

小型電動ラジコンヘリコプター「Innovator」の開発
Development of Small Electric Radio Control Model Helicopter: "Innovator"


田屋 惠唯
Shigetada TAYA

1
ラジコン潜水艦について
Radio Control Model Submarine


中原 三津夫
Mitsuo NAKAHARA

7
LEGO MINDSTORMSと工学教育
New Education for Science and Technology Using LEGO MINDSTORMS


金井 徳兼
Norikane KANAI

12
自律型サッカーヒューマノイドシステム “CIT Brains”
Autonomous Soccer Humanoid System "CIT Brains"


林原 靖男
南方 英明
坂本 元
Yasuo HAYASHIBARA
Hideaki MINAKATA
Hajime SAKAMOTO

18


シリーズ:研究室紹介リレー(14)/Series:Laboratory Introduction Relay (14)

エネルギー・環境工学(澤井)研究室
Energy and Environmental Engineering (Sawai) Laboratory


澤井 徹
Toru SAWAI
25
造形工学講座(大上)研究室
Intelligent Formative Engineering (Ohue) Laboratory


大上 祐司
Yuji OHUE
26
論文/Paper

振動低減と軽量化を目的とする歯車箱の形状設計
Shape Design of Gearbox Housing for Low Vibration and Light Weight


井上 克己
古川 祐介
Katsumi INOUE
Yusuke FURUKAWA

27
脚車輪ハイブリッド移動体の研究(移動形態を考慮した駆動系の提案と4肢モデルの試作)
Study on Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot (Proposal of Drive System for Various Locomotion and Prototype with Four Limbs)


大野 英隆
Hidetaka OHNO

33
受動関節をもつ3足歩行ロボットの方向転換
Change of Direction for Three-legged Walking Robot with Passive Joints


楓 和憲
綿貫 啓一
Kazunori KAEDE
Keiichi WATANUKI

39


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