公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.54,No.2 2019
CONTENTS


特集: 爆発・衝撃によるものづくりと安全技術
Special Issue: Material Processing and Safety Design for the Explosion and the Shock Wave Phenomena

解説/Explanations

爆発・衝撃によるものづくり
Materials Processing by Using Explosives and Shock Waves


森 昭寿
藤田 昌大
Akihisa MORI
Masahiro FUJITA

75
衝撃圧力を求める簡易的な手法
Simple Method for Predicting Shock Pressure


田中 茂
稲尾 大介
Shigeru TANAKA
Daisuke INAO

81
内部構造部材を有する衝撃実験ピットの耐衝撃設計に関する研究
Research on Shock Resistant Design for the Explosion Pit with Internal Structures


西 雅俊
Masatoshi NISHI

85
計算力学的視点による不発弾の安全化処理−地中・地表面爆発問題の数値シミュレーション−
Unexploded Bomb Safely Disposal Based on the Computational Mechanics Viewpoint -Numerical Simulation for Underground/Soil Surface Explosion Problem-


比嘉 吉一
井山 裕文
Yoshikazu HIGA
Hirofumi IYAMA

91


論文(J-STAGEに掲載)/Papers (Published in J-STAGE)

ガムラン音板の固有振動特性に及ぼす形状の影響
Influence of the Shape of Sound Bars for Gamelan on Their Natural Vibration Characteristics


中川 一人
竹島 正博
塩川 博義
Kazuto NAKAGAWA
Masahiro TAKESHIMA
Hiroyoshi SHIOKAWA

99
球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現(離陸姿勢と歩容の検討)
Realization of Jumping Behavior of Walking Robot with Spherical Shell (Study of Takeoff Posture and Gait)


金城 孝俊
青木 岳史
Takatoshi KINJO
Takeshi AOKI

111
小型玉軸受の損傷に及ぼすラジアル方向外部振動の影響(第2報 49.5Hz,15m/s2 までのラジアル振動を加えた場合)
Influence of Radial External Vibration to Damage of Small Ball Bearings (2nd Report, In Case of Giving Radial Vibration up to 49.5Hz and 15m/s2)


野口 昭治
金田 徹
宮永 宜典
堀田 智哉
Shoji NOGUCHI
Tohru KANADA
Norifumi MIYANAGA
Tomoya HOTTA

123
非連続かつ多水準の誤差因子に対する制御設計方法の提案(クラスター分析とCS-T 法の連携)
Proposal of Control Design Method for Non-Continuous and Multiple Levels Noise Factor (Combining Cluster Analysis with CS-T Method)


細川 哲夫
多田 幸司
宮城 善一
Tetsuo HOSOKAWA
Kohji TADA
Zenichi MIYAGI

135
Two-wheel-drive Vehicles That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors


Tatsuro TERAKAWA
Masaharu KOMORl
Mitsuru SAKAMOTO
Yuji KAWATO
Yuya MORITA
Yugo NISHIDA

145


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