公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.52,No.10 2017
CONTENTS


特集: よりシンプルに機能を実現するロボットの設計
Special Issue: Design of Robots Which Function with Simple Mechanisms and Controls

解説/Explanations

いいかげんなロボット
E-Kagen Robots


鈴森 康一
Koichi SUZUMORI

585
アルペンスキー動作を規範とするスキーロボットの機構
Mechanisms of the Ski Robot Based on Alpine Skiing Motion


嵯峨 宣彦
Norihiko SAGA

590
シンプルなクローラ機構の設計
Design of Simple Tracked-crawler Mechanism


永瀬 純也
Junya NAGASE

595
シンプルなモデル予測制御 “Predictive Functional Control”
A Simple Model Predictive Control "Predictive Functional Control"


佐藤 俊之
Toshiyuki SATOH

601


論文(J-STAGEに掲載)/Papers (Published in J-STAGE)

テンタゲートの流水方向固有振動モードの上流側水位に対する非依存性
Invariance of Streamwise Vibration Mode of Tainter Gate with Upstream Submergence


阿南 景子
石井 徳章
Knisely Charles W
Keiko ANAMI
Noriaki ISHII
Knisely Charles W

609
単純重ね合わせ継手を用いて二重重ね合わせ継手と同一強度を得る方法について
How to Obtain the Adhesive Strength for Double Lap Joint by using Single Lap Joint


野田 尚昭
李 戎
佐野 義一
P 康
木 怜
宮ア 達二郎
Nao-Aki NODA
Rong LI
Yoshikazu SANO
Yasushi TAKASE
Rei TAKAKI
Tatsujiro MIYAZAKI

621
2つの玉軸受で支持された軸の回転精度における軸受取付誤差と外輪取付位相の影響
Effect of Bearing Attachment Error and Phase of Attachment in Outer Ring to the Rotation Accuracy of Shaft


野口 昭治
金田 徹
Shoji NOGUCHI
Tohru KANADA

629


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