公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.50,No.6 2015
CONTENTS


特集: 歯車の設計技術
Special Issue: Gear Design Technology

解説/Explanations

歯車歯形曲線と歯車特性の関係について
Relationship of Gear Tooth Profile to Gear Properties


有賀 幸則
高橋 健太郎
Yukinori ARIGA
Kentarou TAKAHASHI

1
楕円歯車の動特性
Dynamic Characteristics of Elliptical Gears


池条 清隆
永村 和照
Kiyotaka IKEJO
Kazuteru NAGAMURA

7
レーザ反射光を用いた簡易型歯車歯面自動異常診断
Simple Automatic Diagnosis of the Gear Tooth Surface using Laser Beam Reflection


田中 英一郎
Eiichirou TANAKA

14
植物油の耐スカッフィング性能
Scuffing Load Capacities of Vegetable Oils


中迫 正一
Masakazu NAKASAKO

20
粉末焼結および粉末鍛造歯車の疲労強度
Fatigue Strength of Powder-Sintered and Powder-Forged Gears


關 正憲
藤井 正浩
Masanori SEKI
Masahiro FUJII

25


シリーズ:研究室紹介/Series:Laboratory Introductions

機能化ロボット創出学(太田)研究室
Functional Robot Design (Ota) Laboratory


太田 祐介
Yusuke OTA

31
設計工学(琴坂)研究室
Design Engineering (Kotosaka) Laboratory


程島 竜一
Ryuichi HODOSHIMA

32
論文/Papers

摩擦調整機構を用いた新型トルクリミッタの損傷と耐久性
Failure and Durability of a New-type Torque Limiter with Friction Adjusting Mechanism


上月 具挙
吉田 彰
今村 信昭
Tomotaka KOZUKI
Akira YOSHIDA
Nobuaki IMAMURA

33
人と共存するロボットに向けたワイヤ駆動アームの開発
Development of Wire-driven Arm for Human-synbiotic Robot


中本 秀一
大賀 淳一郎
小川 秀樹
松日楽 信人
Hideichi NAKAMOTO
Junichiro OOGA
Hideki OGAWA
Nobuto MATSUHIRA

42
iVDRカートリッジにおける耐衝撃モデルと設計検証
Anti-shock Model for iVDR Cartridge and its Design and Verification


斎藤 温
冨川 忠昭
釘屋 文雄
兒玉 直樹
Atsushi SAITOU
Tadaaki TOMIKAWA
Fumio KUGIYA
Naoki KODAMA

50


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