公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.50,No.4 2015
CONTENTS


特集: 単独搭乗vehicleの操作性と開発
Special Issue: Development and Usability of Single Boarding Vehicle

解説/Explanations

低要介護者・高齢者の自立支援のための自走支援歩行器の開発
Development of the Walker for Self-walking of Senior Citizen


三橋 郁
大山 恭弘
Kaoru MITSUHASHI
Yasuhiro OHYAMA

1
金属ベローズ空気ばね式アクティブサスペンションによる小型車両の姿勢制御
Posture Control of Compact Vehicle with Active Air Suspension using Pressure-resistant Thin-wall Metal Bellows


佐藤 恭一
Yasukazu SATO

7
前輪駆動型電動車椅子に対する規範モデルに基づいた操縦性能改善
Design of Maneuverability for Electric Wheel-chair Based on Desired Dynamic Model


岡島 寛
松永 信智
Hiroshi OKAJIMA
Nobutomo MATSUNAGA

13
身体動作インタフェースとその適用事例
Human Body Motion Interface and Its Applications


横田 祥
橋本 洋志
大山 恭弘
Sho YOKOTA
Hiroshi HASHIMOTO
Yasuhiro OHYAMA

19


シリーズ:研究室紹介/Series:Laboratory Introductions

混相流工学(竹島)研究室
Multiphase Flow (Takeshima) Laboratory


竹島 敬志
Keishi TAKESHIMA

26
ものづくり先端技術(松本)研究室
Manufacturing Research (Matsumoto) Laboratory


松本 泰典
Yasunori MATSUMOTO

27
論文/Papers

恐竜型2足歩行ロボットTITRUS-IIIの研究(機構解析と歩行運動の安定性評価)
Study on Dinosaur-like Biped Robot TITRUS-III (Mechanism Analysis and Walking Characterization)


程島 竜一
片山 俊郎
滝田 謙介
広瀬 茂男
Ryuichi HODOSHIMA
Toshio KATAYAMA
Kensuke TAKITA
Shigeo HIROSE

28
植物の繊維および皮の静的引張り特性に関する基礎研究
Fundamental Study of Static Tensile Characteristics of Vegetable Fiber and Skin


宇田 和史
高橋 良彦
Kazufumi UDA
Yoshihiko TAKAHASHI

38
血液密封下のメカニカルシールにおける血漿成分および血球成分の漏れ量測定方法の提案
A Proposal for the Measurement Method of Plasma Component Leakage and Blood Cell Component Leakage in Mechanical Seals under Blood Sealing


富岡 淳
大藪 美貴子
福井 康平
齋藤 健斗
宮永 宜典
Jun TOMIOKA
Mikiko OYABU
Kohei FUKUI
Kento SAITO
Norifumi MIYANAGA

44
翻訳/Translations

Effect of Cylinder Tilt Angle on Cylinder Cooling in an Air-Cooled Motorcycle Engine


Masao YOSHIDA
Kohei NAKASHIMA
Yoshio MURAKAMI
Masayuki TAKAHASHI

50


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