公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.48,No.4 2013
CONTENTS


特集: 小さな機械
Special Issue: Small Machine

解説/Explanation

小型ロボットの液圧駆動型移動機構
Locomotion Mechanism Driven by Liquid Pressure for Small Robot


渋谷 恒司
Koji SHIBUYA

1
小型レスキューロボット
Micro Rescue Robot


見崎 大悟
Daigo MISAKI

5
センチメートルサイズの移動ロボット
A cm-scale Mobile Robot


菊池 耕生
Koki KIKUCHI

12
小型群知能ロボット
Small Swarm Intelligence Robot


信 英明
Hideaki TAKANOBU

19


シリーズ:研究室紹介リレー(53)/Series:Laboratory Introduction Relay(53)

非破壊計測(高橋)研究室
Non-Destructive Measurement (Takahashi) Laboratory


高橋 学
Manabu TAKAHASHI

24
計測・診断システム(長尾)研究室
Measurement & Diagnostic System (Nagao) Laboratory


長尾 光雄
Mitsuo NAGAO

25
論文/Paper

2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究(必要踏み面長さの短縮化,及び,連続段差降りの実現)
A Study on Fast Stair Climbing and Soft Landing by 2-DOF Hopping Mechanism (Reduction of Required Tread Length and Demonstration of Serial Stair Descending)


小林 俊哉
平野 正光
佐藤 健二
増田 浩樹
菊池 耕生
Shunya KOBAYASHI
Masamitsu HIRANO
Kenji SATO
Hiroki MASUDA
Koki KIKUCHI

26
構想設計支援ツールの開発(第1報,ねじ締結体の基礎設計を支援する設計ツールの開発)
Development of Outline Design Support Tool (1st Report, Development of Design Support Tool for Outline Design of Bolted Joint)


古賀 倫子
田添 亘
岡部 健一
田中 伸司
Tomoko KOGA
Wataru TAZOE
Kenichi OKABE
Shinji TANAKA

33


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