公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.46,No.6 2011
CONTENTS


特集: 生物に学ぶ
Special Issue: Analysis and Application for Ingenuity of Living Creatures

解説/Explanation

複眼撮像システム
Compound-Eye Imaging System


谷田 純
Jun TANIDA

1
昆虫に学ぶ適応能 脳−機械融合システムという方法論
Understanding Adaptability of an Insect through Brain-machine Hybrid System


倉林 大輔
神崎 亮平
Daisuke KURABAYASHI
Ryohei KANZAKI

6
生物の運動機構を規範としたロボット設計とその応用例
Design and Application of Robots Based on Motion-Mechanism of Various Creatures


中村 太郎
Taro NAKAMURA

12
網膜に学ぶ画像処理
Image Processing Inspired by Retinal Visual System


熊澤 逸夫
Itsuo KUMAZAWA

21
エアロ・アクアバイオメカニズムと工学への応用
Aero Aqua Bio-mechanisms and those Applications to Engineering


加藤 直三
上村 慎治
劉 浩
Naomi KATO
Shinji KAMIMURA
Liu HAO

33
生物の創発性に学ぶシステムデザイン
System Design Inspired by Emergence of Living Creatures


前野 隆司
竹村 研治郎
Takashi MAENO
Kenjiro TAKEMURA

44


論文/Paper

複数の可変制御因子に対応するロバスト設計法
A Robust Design Method for Multiple Adjustable Control Factors


加藤 健郎
渡井 惇喜
松岡 由幸
Takeo KATO
Atsuki WATAI
Yoshiyuki MATSUOKA

50
左右非対称軸における小口径ジャーナル軸受の安定性
Stability of Small Bore Journal Bearing Supporting a Left-Right Asymmetrical Shaft


落合 成行
小林 雅弥
橋本 巨
Masayuki OCHIAI
Masaya KOBAYASHI
Hiromu HASHIMOTO

59


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