社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.43,No.3 2008
CONTENTS


特集: 水上・水中機械・機器の設計事例
Special Issue: Design of Under/On Water Mechanism

解説/Explanation

自律型水中ロボットの設計と開発動向
Design and Development Trend of Autonomous Underwater Vehicles


近藤 逸人
Hayato KONDO

1
浅水域探査を目的とした小型水中ロボット及びマニピュレータの研究開発
Research and Development of Small Underwater Robots and a Manipulator for Shallow Water Operations


石塚 誠
石井 和男
大畑 智海
Makoto ISHITSUKA
Kazuo ISHII
Satomi OHATA

7
防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットの設計事例
Design Case of Shoreline Survey Robot Applied Watertight Module Structure


田中 敏成
Toshinari TANAKA

16
堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
Horikawa Eco-Robot Contest and Technology of Entered Robots


武居 直行
藤本 英雄
Naoyuki TAKESUE
Hideo FUJIMOTO

24


シリーズ:企業情報システムにおける論点(5)/Series:A Point of View for Enterprise Information System(5)

ワークスタイルとファシリティマネジメントの考え方
Workstyle and Facility Management


赤穂 満
Mitsuru AKOH
31
論文/Paper

球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発(機構設計と基礎動作実験)
Development of Spherical-Trailer-Type Cable Reel Mechanism(Mechanism Design and Its Basic Experimerit)


新井 雅之
広瀬 茂男
Masayuki ARAI
Shigeo HIROSE

34
2K-H形CVTの伝達効率に及ぼすスピンの影響
Influence of Spin on Efficiency of 2K-H Type Traction Drive CVT


岡村 貴句男
田中 佳和
松岡 敬
平山 朋子
Kikuo OKAMURA
Yoshikazu TANAKA
Takashi MATSUOKA
Tomoko HIRAYAMA

43
ボルト締めランジュバン型複合振動子を駆動源とする超音波モータの高振動振幅動作時における出力特性解析
Performance Evaluation of the Ultrasonic Motor Using the Bolt-clamped Langevin Hybrid Transducer Operating at a Large Vibration


里信 純
梅田 幹雄
関口 泰久
中村 健太郎
上羽 貞行
Jun SATONOBU
Mikio UMEDA
Yasuhisa SEKIGUCHI
Kentaro NAKAMURA
Sadayuki UEHA

49
狭隘不整地移動用三輪車両の開発
Development of a Three-Wheeled Personal Vehicle Movable on Narrow and Uneven Terrain


太田 祐介
青木 岳史
蔵満 和貴
広瀬 茂男
Yusuke OTA
Takeshi AOKI
Kazutaka KURAMITSU
Shigeo HIROSE

55


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