社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.38,No.4 2003
CONTENTS

特集:ユニバーサルデザイン Special Issue: Universal Design
解説/Explanation
ユニバーサルデザインとユーザビリティ Universal Design and Usability		黒須　正明 Masaaki KUROSU	1
Ｗｅｂのユニバーサルデザイン Universal Design of Web		濱田　英雄 Hideo HAMADA	9
家電・IT、公共分野でのユニバーサルデザイン(東芝での取組み) Universal Design in Home Appliances, IT Products and Public Equipment (Introduction of Universal Design Activities in Toshiba)		河原林　桂一郎 酒井　雅明 Keiichiro KAWARABAYASHI Masaaki SAKAI	16
文具開発におけるユニバーサルデザインの実施と評価 Design and Evaluation of the Universal Design in Office Supplies Development		岩津　博文 Hirofumi IWATSU	22
ユニバーサルデザインの実践的解決(対話型プロセスが生み出すデザインシステム) Universal Design Solution		中川　聰 Akira NAKAGAWA	29
シリーズ：設計・製図・もの作り教育の今（北から南から）（２１） Series: Recent Educational State of Design, Drawing and Making Things(From North and South)(21)
東洋大学機械工学科における設計・製図・もの作り教育の一事例（ペーパークラフトによる図学・製図 実習） Educational Example of Design, Drawing and Creating Objects at Department of Mechanical Engineering, Toyo University (Projection Drawing Practice by Making the Model of Paper)		小林　康男 Yasuo KOBAYASHI	36
論文/Paper
平面データムを内蔵する外乱に鈍感な表面凹凸計上測定機の開発（第１報，測定原理および 試作機の基本性能 Development of a Robust Areal Profiling Instrument with Plane Datum (1st Report, Measurement Principle and Performance of an Experimental Apparatus)		外川　一仁 齋藤　輝明 黒蔵　忠 柳　和久 Kazuhito TOGAWA Teruaki SAITO Tadashi KUROZO Kazuhisa YANAGI	40
人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 （人間とロボットによる協調書道） Variable Impedance Control Based on Estimation of Human Arm Stiffness for Human-Robot Cooperative Task(Human-Robot Cooperative Calligraphic Task)		積際　徹 横川　隆一 原　敬 Toru TSUMIGIWA Ryuichi YOKOGAWA Kei HARA	45

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